トレーラーヘッドとトレーラーの通信は赤外線で行います。トレーラーヘッドに赤外LED、トレーラーに受光素子を取り付けます。今回は受光素子をトレーラーの先端に取り付けてみました。トレーラーヘッドの赤外LEDはキャブ背面に取り付ける予定です。