実車では第一軸と二軸で切れ角が異なるそうです。そのため、スカニア770SLTでも、前輪の切れ角が上がるように加工しました。写真ではわかりにくいですが、前輪の方が若干切れます。

第二軸が接地しているときは、第一軸と第二軸は連動して動きます。

第二軸がリフトしているときは、第一軸のみ動きます。このようにするためには、第一軸と第二軸にそれぞれサーボを付けるのと、ミキシング機能がある送信機が必要です。