26日 10月 2016
Servonautの製品はコンパクトですが、形状が完全な直方体ではありません。基板を最後に熱収縮チューブで覆う方式なので、直接ビス止めを行うことができません。そこでAMOを挟み込む取付具を製作しました。
22日 10月 2016
トレーラーのコントローラーとしてServonaut AMOを選択しました。オートサポートレッグをS4/SF8に接続すると、トレーラーの取り付けたスイッチあるいはプロポから操作可能です。しかしサポートレッグにリミットスイッチを付けて、自動的に停止する回路が必要です。
20日 10月 2016
3軸リーファーセミトレーラーの床板は地面から高いところにあります。赤外線受光素子を取り付けるに当たり、高さ調整用のアダプターが必要でした。トレーラーのシャーシフレームにあわせるため、ちょっとした加工を行いました。
18日 10月 2016
トレーラーの制御をServonaut AMOですることにしています。 AMOにはS4でオートサポートレッグをサポートしています。しかし、リミットスイッチの設置が必要です。 タミヤ製サポートレッグを使用するには、モーターに印加する電圧を3Vにしなければなりません。 これらを解決するため、Servonaut MFXと電圧調整回路を付加しました。...
15日 10月 2016
トレーラーヘッドとトレーラーの通信は赤外線で行います。トレーラーヘッドに赤外LED、トレーラーに受光素子を取り付けます。今回は受光素子をトレーラーの先端に取り付けてみました。トレーラーヘッドの赤外LEDはキャブ背面に取り付ける予定です。
22日 1月 2016
MFC-01のオートサポートレック用ファンクションで、6回路のLED ON/OFFができます。 CTI社製PS4oライト点灯モジュールは、送信機ATTACKの右側スティックを2回上げるとA2に、3回上げるとA3に4回上げるとA4に接続したLEDが点灯します。同様の操作を行うと消灯します。...